Компания ведёт свою историю с 1998 года. Тогда она объединила в себе инициативы несколько предприимчивых инженеров и конструкторов. Офис и производственная площадка расположились в городе Санкт-Петербург.
Первый успех Компании был достигнут с освоением производства окрасочно-сушильных камер для легковых автомобилей в 1999-2000 годах, тогда недорогое и качественное оборудование с логотипом МИТРА стало чрезвычайно популярным среди автосервисов Москвы и Санкт-Петербурга.
Компания Митра далее, с 2003 года начала активно выпускать промышленное оборудования для очистки воздуха при окраске. Причем практически все изделия, которые произвела компания являлись инновационными и на момент получения контракта, даже не существовало прототипов. Несмотря на это, все объекты (их несколько сотен) успешно сданы и эксплуатируются более 15 лет.